오토노머스 랩의 로봇팔이 > 공지사항

• 목록
• 답변
• 글쓰기
• 게시판 리스트 옵션
  • 수정
  • 삭제

오토노머스 랩의 로봇팔이 시편을 옮기고 있다. 지난 26일 경남 창원 한국재료연구원 내 오토노머스 랩. 여느 실험실과 달리 제조 공장에서나 봄직한 각종 첨단 장비가 줄지어 설치돼 있었다. 오토노머스 랩은 말 그대로 ‘자율 실험실’로, 모든 소재 실험 과정이 인공지능(AI)으로 이뤄진다. 자율 실험실은 크게 자동 압연기, 레이저 시편 가공기, 다목적 자동 시험기 등으로 구성됐다. 오세혁 재료연 선임연구원은 “소재 개발은 합금 조성과 제조 공정 조건에 따라 서로 다른 물성을 가질 뿐 아니라, 설계부터 시험·분석까지 상당한 시간과 비용이 소요된다”며 “오토노머스 랩은 AI, 로봇, 실험장비가 하나로 움직여 사람 관여 없이 365일, 24시간 반복 실험을 통해 수요자가 원하는 최적의 소재를 찾아주고, 최적의 실험 조건을 제시한다”고 설명했다. 오토노머스 랩은 연구자가 시행착오를 통해 실험 조건을 정했다면, AI가 수천가지 조합 중 가능성이 높은 조건을 자동으로 추천하는 AI 기반 실험설계와 로봇팔이 시편 제작부터 측정까지 모든 실험 과정을 정밀하게 수행하는 로봇 핸들링 시스템이 적용됐다. 사람 개인을 최소화해 실험 과정에서 발생할 수 있는 오차를 줄여 실험의 반복성과 데이터 신뢰성을 높일 수 있다. AI가 실험 결과를 즉시 분석하고, 다음 단계 실험에 반영하는 방식으로 실험과 분석이 끊임없이 반복되는 구조를 통해 실험 정확도와 속도를 높일 수 있다. 재료연 연구진이 오토노머스 랩에서 자동으로 제작된 합금 시편을 보여주고 있다. 가령, AI가 제시한 신소재 조성 조건에 맞춰 소재를 투입하면 용해 과정을 거쳐 합금재가 만들어진다. 이 합금재는 시스템의 로봇팔에 의해 두께를 얇게 펴는 압연 공정으로 옮겨져 자동 압연기가 AI가 제시한 조건에 따라 가열·압연을 수행한다. 압연은 냉간과 열간 모두 가능하다. 압연 과정을 마친 합금은 레이저 시편 가공기로 옮겨져 적외선 레이저를 이용해 시험에 필요한 형태로 시편으로 만들어지고, 물성 시험을 위한 플레이트로 자동으로 옮겨진다. 특히 로봇은 실험에 사용된 재료를 원통형 형태의 고온 가열장비(튜브 퍼니스)에 옮겨 열처리를 진행하고, 완성된 시편을 물 홍천강은 휴가철, 많은 사람들이 찾는 곳이죠. 그런데, 이 홍천강에서 5년간 11명이나 목숨을 잃었습니다. 수심도 얕고 물흐름이 온화한데 대체 어떤 일이 있었던 걸까요? 김준겸 기자가 현장 취재했습니다. 강원도 홍천강 중류에 위치한 다리 밑 자갈 밭. 정강이 정도 오는 물 깊이인 이곳에 지난 주 저녁. 중학생 4명이 놀고 있었습니다. 전날 비가 왔지만 강은 평온해 보였습니다. 그런데 얼마 지나지 않아 1명이 실종돼 숨졌고 3명은 물에 휩쓸려 목숨을 잃을 뻔했습니다. 홍천군 북방면 하화계리 주민 "애들이 돌 자갈밭 근처에서 물놀이하는 것을 많이 봤었어요.. 바로 코앞에서 물에 휩쓸렸다고 하니까 너무 놀랐고.." 일주일 지나 장맛비가 온 다음날을 택해 같은 장소에 들어가봤습니다. 처음엔 걸을 만했습니다. 기자는 30대, 80KG에 건장한 체격. 하지만 몇 걸음 걷자 다리부터 휘어지기 시작했습니다. 곧 강 안쪽으로 빨려 들어갔고, 갑자기 바닥이 사라졌습니다. 평평한 하천 바닥에서 갑자기 패여있는 웅덩이 '소' 갑자기 2m 이상 깊어진 수심에 발버둥쳐도 빠져나올 수 없었습니다. 119수난구조대원 "이리 와요 이제! 나와!" 불과 30초안에 벌어진 일이었습니다. 홍천강 평소 유속은 초속 0.6m 까지 느려지기도 하지만 비가 오면 최대 초속 5m 이상 빨라집니다. 강 밖에서 속도를 가늠하기 힘듭니다. 김석훈 / 홍천소방서 119